Q:在 V-rep 模擬平台中, 展示各組所選定的鋼球運動系統, 是否可以完成至少兩個週期的循環運動?
Q:各組頂球機構的位移、速度與加速度分析, 手動運算是否與程式驗算或 V-rep 模擬相符?
A: [徒手算]
主軸轉速為1000度/秒,主軸轉一圈需時0.36sec(360/1000),
平均速度V=325/0.36=902.8mm/sec
加速度a=225.4mm/s^2
軌道最高點滑落最低點時間約為6.2秒
螺旋馬達上升過程時間約為16秒
總時程=16+6.2=22.2秒
[V-rep模擬]
主軸轉速為1000mm/sec
a=150~180mm/s^2
循環時間為17秒
與徒手算相差5秒
Q:詳細說明各組如何進行協同設計, 如何利用 Gitbook、Github 與近端或雲端主機增加設計流程效益?
A: 建立個人 github 倉儲，並同時建立各組員協同倉儲，進行分工完成，提球 系統與軌道本體，並將個人設計的模組化軌道與其結合, 並在 V-rep 進行模擬。個人機構模擬、馬達模擬與控制程式模擬的相關練習心得與影片連結資料，與各組員的Github進行協同倉儲。
Q:提供各組鋼球運動系統的細部零件材料表、各零件工程圖與組立檔, 若使用 Solidworks, Inventor 或 Creo 請提供相關檔案, 若使用 Onshape, 請提供個零組件與工程圖的網路連結.
本體:
螺旋馬達:
Q:所有組員的貢獻請各自使用學號登記下的 cd2018 倉儲展示, 各組期中報告則整理在各組的 Gitbook 中.
倉儲連結: