Week7

鋼球搬運車

搬運場景定義

若每一座鋼球循環運動系統尺寸設為 20 cm ( 長) x 15 cm (寬) x 15 cm ( 高), 則本學期實習用的鋼球搬運場定義為長 100 公分, 寬 60 公分的平面, 四座鋼球循環運動系統分別位於四個角落, 且鋼球搬運球的上下球位置設於各角落內側, 搬運場景尺寸定義

平面機構分析

請各組根據上述平面四連桿機構與曲柄滑塊機構的分析, 利用網際協同模式讓使用者輸入機構設計後, 列出對應的位移、速度與加速度分析結果, 並將所得結果與Matlab分析流程進行比較.

進階實習: 各組能否將平面四連桿與曲柄滑塊機構的Matlab分析流程改為 Python + Flask based? Why?